La Thérapie par Exposition à la Réalité Virtuelle est basée sur des techniques cognitives et comportementales permettant aux patients de s’exposer de manière graduelle à des environnements virtuels de la vie quotidienne.

Dans le conditionnement classique, la peur se déclenche comme réponse émotionnelle automatique face à une situation donnée (ex: autoroute => PEUR). L'exposition progressive aux stimuli phobogènes accompagnée de techniques de gestion émotionnelle, a pour but d'inhiber la réponse émotionnelle (la peur) et de créer un nouvel apprentissage: (ex: autoroute => MAITRISE). 

Les patients sont donc exposés à des environnements virtuels en 3D et 360°, permettant d'augmenter le sentiment de présence. Ce sentiment se définit comme « l'illusion forte d'être dans un lieu en dépit du fait de savoir que vous n'y êtes pas » (Slater, 2009). 

La Réalité Virtuelle doit être considérée comme un outil de préparation à l'exposition in vivo. La thérapie n'est achevée que lorsqu'il y a eu transfert des acquis dans le monde réel !